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테슬라 오토파일럿 자율주행의 작동원리

by Jayden_M 2023. 12. 11.
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집에서 목적지까지 테슬라의 강화된 오토파일럿은 자율주행 차량에 새로운 경험을 더해줍니다. 처리 능력이 40배 향상되고 첨단 센서 기술이 적용된 테슬라는 미래의 주행을 위한 길을 열어줍니다.

테슬라의 AUTOPILOT 기능의 종류

  • 전방을 향하는 레이더
  • 카메라들
  • 카메라는 최대 250m 떨어진 곳까지 가시성을 제공합니다.
  • 고정밀 디지털 제어 전기 보조 제동 시스템
  • 자동차 주변의 12개의 장거리 초음파 센서
  • 이러한 센서는 이물질이 덮일 경우 영향을 받을 수 있습니다.
  • 차량에서 16피트 떨어진 곳에 있는 모든 것을 감지합니다.
전방 카메라 레이더


차량 주변 카메라 센서

크루즈 컨트롤

레이더와 전방 카메라가 전방의 자동차 위치를 추적하고 그에 따라 테슬라의 속도를 조절합니다. 이 기능은 당신과 앞차 사이의 안전한 거리를 유지합니다. 두 차 사이의 거리는 두 차가 이동하는 속도에 따라 달라집니다. 자동차가 차선에 합류하면 테슬라는 위치를 모니터링하고 필요한 경우 속도를 줄일 것입니다. 테슬라는 차가 여러분의 차선에 합류하여 가속하더라도 당황하지 않고 브레이크를 밟을 것입니다.

오토스티어링휠

오토스티어 기능을 통해 테슬라는 차선 중심을 유지하고 차선을 변경하며 셀프 주차를 할 수 있습니다. 테슬라의 중심을 유지하기 위해 차 주변의 카메라는 노면 표시의 위치를 추적하고 센서는 도로 위의 다른 차들을 감시하여 안전한 거리를 유지합니다. 테슬라가 차선을 변경하려면 운전자가 방향 지시등을 수동으로 표시하면 센서가 테슬라가 다른 차로 합병되는 것을 방지합니다. 평행 및 수직 위치에 셀프 주차하기 위해 차량은 센서와 카메라를 모두 사용하여 주변에 충돌하지 않습니다.

노면 표시가 선명하지 않거나 차량이 20 mph 미만으로 주행할 때 자동 파일럿 기능이 제대로 작동하지 않습니다. 이 기능은 가로등과 정지 표지판이 있는 주거 지역에서는 사용하지 않는 것이 좋습니다. 운전자는 여전히 주의를 기울이고 운전대를 잡을 필요가 있습니다. 휠이 운전자의 손을 감지하지 못할 경우 운전자에게 시각적, 청각적으로 경고하여 제어하도록 합니다. 운전자가 여전히 운전대에 손을 대지 않으면 차가 완전히 멈추거나 운전자가 제어할 때까지 안전하게 스스로 속도를 줄이기 시작합니다.

테슬라는 운전자를 도울 뿐 완전히 자율적으로 운전할 수 없습니다. 그러나 테슬라의 새로운 기능은 차량에 운전자가 없어도 주차 지점을 출입할 수 있습니다. 이 기능은 주차된 차와 차 옆에 있는 차/벽/부시 사이를 꽉 조여 한 번 주차하면 차에 들어가고 나가기 어려울 때 유용합니다. 주인이 현관문을 걸어 나와 차를 소환할 수 있는 소환 기능도 있는데, 이는 테슬라가 차고 문을 열고 차를 세우고 당신에게 "인사"를 하러 온다는 것을 의미합니다. 현재 소환 기능은 사유지에서만 사용할 수 있습니다. 테슬라가 차량에 운전자가 없는 상태로 주차할 경우 전진/후진 동작만 할 수 있지만, 회전은 아직 할 수 없습니다.

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