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테슬라 휴머로이드 로봇 옵티머스 2세대 발표

by Jayden_M 2023. 12. 15.
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테슬라는 이전 모델보다 크게 개선된 휴머노이드 로봇 프로토타입인 옵티머스 2세대를 공개했습니다. 

새로운 로봇은 10kg(22파운드) 더 가볍고 30% 더 빠르며 더 사람 같은 움직임이 특징입니다. 

테슬라가 설계한 액추에이터와 센서, 2-DoF(자유도) 작동 넥, 액추에이터 일체형 전자 제품 및 하니스를 갖추고 있습니다. 옵티머스 2세대는 또한 모든 손가락에 11도의 자유도와 촉각 감지 기능이 있는 새로운 손을 가지고 있어 계란과 같은 섬세한 물체를 다룰 수 있습니다. 또한 관절형 발가락 부분과 힘/토크 센서가 있어 보다 사람의 발 모양을 갖추고 있습니다. Optimus Gen 2는 생산이나 판매를 위해 설계되지는 않았지만 다양한 작업에서 인간의 노동력을 대체할 수 있는 기능적 휴머노이드 로봇을 개발하기 위한 더 긴 여정의 잠재적인 경유지를 나타냅니다.

Optimus Gen 2는 Tesla의 휴머노이드 로봇의 2세대이며, 이전 모델에 비해 몇 가지 주요 기능과 개선된 기능을 갖추고 있습니다.

1. 향상된 이동성: Optimus Gen 2는 이전 모델보다 30% 더 빠르게 걸을 수 있습니다. 이는 테슬라의 맞춤형 액추에이터와 센서 덕분입니다

2. 경량화: 로봇은 10kg의 경량화를 거쳤기 때문에 더욱 민첩하고 균형감과 전체적인 정밀도를 높였습니다

3. 향상된 디자인: 디자인 변경으로 목에 작동하는 2 자유도 덕분에 보다 유연하고 인간다운 머리 움직임이 생겼습니다

4. 효용성 있는 손: Optimus Gen 2의 손은 이제 모든 손가락에 촉각 감지 기능이 있는 11개의 자유도를 특징으로 하는 큰 변화를 목격했습니다. 이 업그레이드를 통해 로봇은 민감하고 섬세한 물체를 더 정확하게 처리할 수 있습니다

5. 발 토크감지: 이제 로봇의 발에는 관절형 발가락 부분과 함께 힘과 토크 감지 기능이 장착되어 더욱 사람과 같은 발 동작이 가능합니다

6. Tesla-Designed Actuators and Sensor: Optimus Gen 2는 Tesla-Designed Actuators와 센서를 모두 갖추고 있어 로봇의 움직임과 상호 작용 능력에 중요한 역할을 합니다

7. 인공지능: 검색 결과에 명시적으로 언급되지는 않았지만, Optimus Gen 2는 전작의 학습 능력을 기반으로 구축되어 잠재적으로 더 큰 발전 가능성을 자랑하고 인공지능 기술력을 높일 수 있다는 점에 주목할 필요가 있습니다 

이러한 개선 사항으로 인해 Optimus Gen 2는 Tesla의 휴머노이드 로봇 프로그램에서 상당한 발전을 이루었으며, 이는 진정으로 다재다능하고 강력한 로봇을 개발하려는 회사의 헌신을 보여줍니다. 그러나 테슬라는 아직 옵티머스 2세대의 출시일과 가격에 대한 확실한 정보를 제공하지 않았습니다.

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